Theo hồ sơ vụ án, vào năm 2013, Trần Văn Hiếu kết hôn với chị Hà Thị K (SN 1979), cùng chung sống và đăng ký hộ khẩu tại xã Mai Pha, TP Lạng Sơn. Hai người có hai con chung là Trần Cát T (SN 2013) và Trần Quang M (SN 2014). Tuy nhiên, cuộc sống gia đình không êm ấm khi vào năm 2015, Hiếu bị TAND TP Lạng Sơn tuyên phạt 6 năm tù về tội "Cố ý gây thương tích" do hành vi đánh vợ.
Đến năm 2019, trong thời gian Hiếu chấp hành án, TAND TP Lạng Sơn đã tiến hành xét xử và quyết định cho Hiếu ly hôn với chị K. Con trai chung, cháu M, được ông bà nội là Trần Định Luật (SN 1945) và bà Bùi Thị Thoa (SN 1949) đưa về chăm sóc tại thôn Tuấn Mỹ, xã Tân Thanh, huyện Lạng Giang, Bắc Giang.
Sau khi chấp hành xong bản án vào ngày 13/10/2021, Hiếu trở về sống cùng gia đình bố mẹ đẻ, gồm ông Luật, bà Thoa, em gái Trần Thị Thảo (SN 1976, bị khuyết tật nặng), em trai Trần Nguyên Hãn (SN 1985) và cháu M. Trong thời gian sống cùng gia đình, Hiếu liên tục tỏ ra không thừa nhận cháu M là con mình, dù gia đình nhiều lần khuyên can và yêu cầu Hiếu phải nhận con. Tuy nhiên, những lời nhắc nhở đó khiến Hiếu ngày càng bực tức, dẫn đến những suy nghĩ trả thù.
Vào sáng ngày 22/10/2021, khi chị Thảo tiếp tục khuyên Hiếu phải nhận cháu M là con, đồng thời dọa báo công an nếu Hiếu không nghe lời, đối tượng đã nổi giận, dùng dao chém chị Thảo liên tiếp, dẫn đến cái chết tại chỗ của chị. Sau đó, khi bà Thoa về nhà, phát hiện sự việc và nổi giận đánh Hiếu, đối tượng tiếp tục dùng dao sát hại chính mẹ mình.
Sau khi giết chết chị gái và mẹ, Hiếu vào nhà uống rượu. Đến khoảng 11 giờ trưa cùng ngày, khi cháu M đi học về, Hiếu đuổi cháu ra khỏi nhà và khóa cổng lại. Khoảng 13 giờ, ông Luật trở về, thấy cổng khóa và được cháu M báo cáo sự việc, ông vào nhà và đối diện với Hiếu. Tại đây, Hiếu thẳng thắn thừa nhận đã giết chị Thảo và bà Thoa, sau đó tiếp tục ra tay sát hại ông Luật.
Chứng kiến cảnh tượng kinh hoàng, cháu M hoảng sợ chạy đi kêu cứu. Hiếu sau đó lấy xe máy của ông Luật và bỏ trốn về phía tỉnh Lào Cai. Đến ngày 24/10/2021, đối tượng bị lực lượng công an phát hiện và bắt giữ.
Qua giám định, cơ quan điều tra xác nhận tại thời điểm gây án, Hiếu không có bệnh lý tâm thần, hoàn toàn đủ khả năng nhận thức và điều khiển hành vi. Tại phiên tòa, Hiếu thừa nhận mọi hành vi phạm tội và đồng ý với toàn bộ cáo trạng truy tố. Người em trai của Hiếu, anh Trần Nguyên Hãn, đã có đơn xin miễn, giảm nhẹ trách nhiệm hình sự cho bị cáo và không yêu cầu bồi thường dân sự.
Tuy nhiên, xét thấy hành vi của Trần Văn Hiếu là đặc biệt nghiêm trọng, có tính chất côn đồ, hung hãn, phạm tội với người cao tuổi và thuộc trường hợp tái phạm nguy hiểm, Hội đồng xét xử đã tuyên phạt Hiếu mức án tử hình.
