Chỉ có bản dẫn động 4 bánh, xe RAV4 Edition S được trang bị động cơ diesel, dung tích 2.0 lít, sản sinh công suất tối đa 124 hoặc 150 mã lực; bên cạnh động cơ xăng 2.0 lít công suất tối đa 151 mã lực. Lựa chọn hộp số gồm: tự động hoặc sàn 6 cấp. Phiên bản đặc biệt này được lắp bộ la-zăng hợp kim 18”, thanh ray chở đồ màu bạc trên nóc xe, cùng khung bảo vệ phía trước, sau xe và cửa ra vào được mạ crôm. Bên trong xe được trang bị hệ thống điều hòa không khí tự động 2 vùng, cửa mở không cần chìa khóa, nắp cốp điều khiển điện, hệ thống thông tin giải trí Toyota Touch2 với màn hình cảm ứng 6.1”, cổng USB và kết nối Bluetooth. Ngoài ra, chiếc xe còn được lắp ghế và cửa kính sau tráng tối màu. Xe Toyota RAV4 Edition S 2015 có giá bán tại thị trường Châu Âu là từ 30.890 Euro, tương đương 37.850 USD.
