Sau RZ, RX 2023 là mẫu xe tiếp theo được trang bị hệ thống an toàn Lexus Safety+ (LSS+3). Hệ thống này bao gồm các chức năng đáng chú ý như hỗ trợ theo dõi làn đường (LTA), điều khiển hành trình chủ động (DRCC), hệ thống an toàn tiền va chạm (PCS)... Tính năng đỗ xe nâng cao mới được phát triển thêm với khả năng hỗ trợ đỗ xe song song. Ngoài tính năng đỗ xe lùi, giờ đây tính năng đỗ xe tiến cũng được hỗ trợ.
Lexus RX mang diện mạo cứng cáp và tinh tế hơn. Lưới tản nhiệt hình con suốt nửa kín nửa hở. Đèn pha Full LED, tích hợp công nghệ đèn pha/cốt tự động với bản RX350 Premium và đèn pha thích ứng AHS BladeScan với 3 phiên bản còn lại. Mâm xe kích thước 21 inch. Phía sau là dải đèn hậu LED nối liền và dòng chữ LEXUS tương tự các sản phẩm thế hệ mới như NX hay LX. Tay nắm cửa kiểu nút ấn điện tử giấu kín bên trong.
Kích thước Lexus RX 2023 giữ nguyên chiều dài, nhưng tăng chiều dài cơ sở 60 mm do bánh xe phía sau đẩy thêm về phía sau. Chiều rộng tăng 25 mm. Những thông số này giúp khoang cabin rộng rãi hơn với khoảng cách hai hàng ghế tăng 10 mm và chiều dài khoang hành lý tăng 50 mm. Nắp capo phía trước hạ thấp 15 mm và cột A có độ nghiêng tối ưu hơn. Khung gầm mới GA-K giúp tổng trọng lượng giảm 90 kg, tăng độ cứng và sự linh hoạt.
Nội thất bên trong gọn gàng và hiện đại hơn. Trung tâm là màn hình giải trí thông tin kích thước 14 inch và cụm chỉnh điều hòa hơi nghiêng về phía người lái. Tùy theo phiên bản, người dùng sẽ có tùy chọn riêng về chất liệu da và gỗ. Một số tính năng khác đáng chú ý có thể kể đến hệ thống điều hòa 3 vùng tự động, hiển thị thông tin lên kính lái HUD hay 21 loa Mark Levinson. Hiện tại, thế hệ thứ 5 của Lexus RX không có tùy chọn 7 chỗ ngồi.
Về công nghệ an toàn, xe có gói công nghệ an toàn chủ động LSS+3 cải tiến, hệ thống rời xe an toàn, hỗ trợ đỗ xe tự động (bản RX350 Luxury và F Sport) và camera 360 có hỗ trợ quan sát gầm xe.
Toàn bộ phiên bản RX350 trang bị động cơ tăng áp 4 xy-lanh 2.4L, cho công suất 275 mã lực và mô-men xoắn 430 Nm, kết hợp hệ dẫn động bốn bánh và hộp số tự động 8 cấp có hệ thống điều khiển sang số AI Shift dựa trên thông tin từ camera trước. Xe có 4 chế độ lái: Eco, Normal, Sport và Custom. Ba phiên bản cao nhất sử dụng hệ thống treo biến thiên AVS.
RX500h F Sport Performance trang bị động cơ hybrid 1M-HEV, sử dụng kết hợp động cơ xăng tăng áp 2.4L, một mô-tơ điện ở phía trước và một mô-tơ điện Direct4 eAxle ở phía sau, cho tổng công suất 366 mã lực. Cùng với đó là hệ dẫn động bốn bánh Direct4, hộp số tự động 6 cấp, hệ thống đánh lái bánh sau, lốp Michelin độc quyền và công nghệ điều khiển âm thanh động cơ chủ động.
Lexus RX 2023 thế hệ thứ 5 đã chính thức có mặt tại Việt Nam, với 4 phiên bản có giá bán từ 3,43 – 4,94 tỷ đồng.