Trong SGK lớp 4 (bộ cũ), nhà thơ Tạ Hữu Yên còn được nhiều thế hệ học sinh nhớ đến bởi những câu thơ đẹp, giàu cảm xúc trong bài thơ “Anh về cùng mùa hoa”. Ông là tác giả của nhiều tập thơ nổi tiếng như: “Bài thơ chính nghĩa” (1951), “Tiếng ca xanh” (1978), “Bức chân dung” (1985), “Nỗi nhớ ngày thường” (1987), “Ngọn súng biên phòng” (trường ca, 1983), “Sấm dậy trưa hè” (trường ca, 1984), Thung lũng lửa và hoa (trường ca, 1988),…
Tính đến nay, nhà thơ Tạ Hữu Yên đã có gần 200 bài thơ phổ nhạc, một kỷ lục trong văn giới đối với mối lương duyên giữa thơ - nhạc.
Ông đã nhận nhiều giải thưởng của Trung ương Đoàn, Ủy ban Nhân dân thành phố Hà Nội, Bộ LĐ,TB&XH... cho các bài thơ được phổ nhạc thành bài hát như: “Đôi dép Bác Hồ”, “Đất nước” (nhạc Phạm Minh Tuấn), “Cảm xúc tháng Mười” (nhạc Nguyễn Thành), “Bài ca Thanh niên” (nhạc Thanh Phúc), “Bàn tay mẹ” (nhạc Bùi Đình Thảo), “Nhớ giọng hát Bác Hồ” (nhạc Thành An), “Người chiến sĩ trung kiên” (nhạc Huy Du),…
Lễ viếng nhà thơ Tạ Hữu Yên vào hồi 10 đến 12 giờ ngày 3/6, tại Nhà tang lễ Bộ Quốc phòng (số 5 Trần Thánh Tông, Hà Nội), an táng tại quê nhà.