Tại cuộc hội kiến, hai nhà lãnh đạo khẳng định tiếp tục tăng cường hợp tác trên tất cả các lĩnh vực, bao gồm chính trị, kinh tế, an ninh quốc phòng, khoa học công nghệ, văn hóa và giáo dục đào tạo. Hai bên nhất trí tiếp tục tăng cường trao đổi các chuyến thăm cấp cao, duy trì các cơ chế hợp tác sẵn có và sớm thành lập Ủy ban Thương mại hỗn hợp và Nhóm công tác chung về giáo dục và đào tạo; thực hiện tốt các thỏa thuận đã ký kết, phấn đấu nâng kim ngạch thương mại hai nước lên 7 tỷ USD vào năm 2015. Hai bên thoả thuận sẽ tiếp tục tăng cường hợp tác trong các lĩnh vực như công nghệ thông tin, sinh học, vũ trụ, công nghệ nano, hải dương học và Ấn Độ học. Hai bên cũng nhất trí tiếp tục phối hợp và hợp tác chặt chẽ tại các diễn đàn quốc tế và khu vực; khẳng định tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, ổn định, an ninh và an toàn hàng hải ở Biển Đông; giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, tôn trọng luật pháp quốc tế và Công ước của Liên Hợp quốc về Luật Biển (UNCLOS) 1982; thực hiện Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), tiến tới xây dựng Bộ quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC).
Trước đó, sáng 21/12, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Tấn Dũng và Thủ tướng Ấn Độ Manmohan Singh cùng các nhà Lãnh đạo ASEAN tham dự Lễ hạ cờ Đoàn xe diễu hành ASEAN - Ấn Độ, kết thúc các hoạt động trong khuôn khổ Hội nghị Cấp cao kỷ niệm 20 năm Quan hệ Đối thoại ASEAN - Ấn Độ.