Trong 5 năm (2005 - 2010), Hiệp hội đã tổ chức các hoạt động gắn kết và mang lại lợi ích cho các thành viên tạo điều kiện để cho các đô thị giao lưu, trao đổi thông tin, kinh nghiệm và tìm kiếm cơ hội hợp tác, cùng nhau phát triển. Thông qua hình thức "Thành phố đối tác", ACVN đã nhận sự hỗ trợ hàng trăm nghìn USD của Canada triển khai 5 dự án tại các TP: Nam Định, Lạng Sơn, Tuy Hòa, Vũng Tàu, Ninh Bình và được Liên đoàn các đô thị Canada đánh giá là đối tác tích cực nhất khu vực châu Á - Thái Bình Dương.
Tại Hội nghị, lãnh đạo các thành phố như Điện Biên Phủ, Lạng Sơn, Vinh cho rằng, hoạt động Hiệp hội rất có tác dụng cho các đô thị trẻ có cơ hội trao đổ kinh nghiệm trong xây dựng quản lý, kiến thiết, kiến trúc đô thị. Đồng thời, đề nghị Hiệp hội có giải pháp kết nối kết nối các tỉnh ven biển thống nhất trong phát triển du lịch thành chuỗi dịch vụ… định hướng phát triển đô thị thông minh, ứng dụng năng lượng sạch; đẩy mạnh tuyên truyền xây dựng công dân đô thị văn hóa…
Các đại biểu nhất trí thông qua các nội dung dự thảo Đại hội ACVN khóa III tổ chức tại Hà Nội (đầu tháng 11/2011), Kỷ niệm Ngày đô thị Việt Nam 2011; Hội thảo chuyên đề "Xây dựng bộ chỉ đô thị và công tác quản lý đô thị ở Việt Nam", tổng kết và phát động phong trào thi đua "Xây dựng đô thị Xanh- Sạch - Đẹp".
Chủ tịch TP Hà Nội, Chủ tịch ACVN Nguyễn Thế Thảo khẳng định, nhiệm kỳ qua ACVN đã hoàn thành xuất sắc vai trò chức năng, nhiệm vụ của mình, được Chính phủ và các bộ, ngành đánh giá cao, Hiệp hội được tặng Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ. Tuy nhiên, để nâng cao hiệu quả hoạt động, Chủ tịch đề nghị các cụm trưởng đô thị các vùng miền, thời gian tới cần tranh thủ sự ủng hộ cấp ủy, chính quyền địa phương tiếp tục đẩy mạnh công tác thông tin tuyên truyền, cùng với đó là tích cực đẩy mạnh phong trào thi đua giữa các đô thị.
