Theo đó, hướng phát triển đô thị Vĩnh Phúc là gắn kết với vùng thủ đô Hà Nội, lấy thành phố Vĩnh Yên và thị xã Phúc Yên làm trung tâm, từ đó mở rộng phạm vi đô thị hóa ra các vùng lân cận. Xây dựng khu đô thị tập trung, đa cực, kết nối với các khu chức năng dựa trên hệ thống giao thông công cộng hiện đại và đồng bộ. Phát triển đồng tâm, tạo vành đai xanh ven đô và các hành lang xanh cách ly bảo vệ môi trường, giữ gìn cân bằng sinh thái đô thị...
Theo quy hoạch, Quy mô dân số đô thị Vĩnh Phúc đến năm 2020 dự báo đạt khoảng 660.000 người, diện tích đất xây dựng đô thị là 19.330ha. Đến năm 2030, dân số đạt khoảng 1 triệu người, diện tích đất xây dựng đô thị 31.860ha.