Qua câu chuyện của ông được biết, sau khi trực tiếp phục vụ chiến dịch Điện Biên Phủ, ông chuyển về công tác tại Bộ Xây dựng. Năm 1985, ông về nghỉ hưu và được bầu làm Bí thư Chi bộ Hoàng Xá. Thời gian này, Hoàng Xá còn gặp rất nhiều khó khăn. Đêm đến, người dân vẫn chưa có điện thắp sáng. Với bản chất của người lính, ông Nghinh đã vận động mọi người trong thôn đóng góp công sức và tiền của dựng cột, đưa ánh sáng dòng điện về làng, từng bước nâng cao đời sống người dân. Dù tuổi đã cao nhưng năm 1994, ông vẫn xung phong, tình nguyện cùng con cháu vào Lâm Đồng xây dựng vùng kinh tế mới. Năm 2003, ông đã tình nguyện hiến gần 400m2 đất trang trại của mình để làm đường giao thông. Việc làm của ông được chính quyền cùng người dân địa phương hết lòng ca ngợi. Mỗi lần về quê, ông Nghinh lại tận mắt chứng kiến cảnh lụt lội diễn ra làm cản trở việc đi lại của người dân và không an toàn cho các cháu học sinh khi đến trường. Đau lòng hơn mỗi khi thấy các cháu ngồi trên chiếc bè được ghép bằng những thân cây chuối để đi học. Và đây chính là động lực để ông tiếp tục cống hiến sức và của cho quê hương. Năm 2013, ông đã bàn với lãnh đạo thôn xin ý kiến của xã vận động người dân hiến đất và góp công sức để tôn tạo con đường thôn và khơi thông dòng chảy. Riêng gia đình ông đã tự nguyện hiến gần 200m2 đất cùng với số tiền hơn 170 triệu đồng để thuê xe chở đất và lèn đường. Noi theo ông, cả thôn Hoàng Xá cuối cùng đã nhất trí hiến đất để tôn tạo lại con đường của thôn. Sau đó, năm 2014, ông Nghinh cùng với lãnh đạo thôn một lần nữa lại vận động người dân tiếp tục hiến đất và đóng góp công sức để mở rộng mặt đường từ 3m lên 5m và đổ bê tông, đảm bảo cho 2 xe cơ giới vào làng có thể tránh nhau dễ dàng. Lúc đầu, một số người còn ái ngại khi gia đình ông xin tiếp tục hiến thêm gần 200m2 đất và hỗ trợ toàn bộ chi phí cho việc đổ bê tông cả con đường. Ông Nghinh bảo rằng, các gia đình vì hiến đất để mở rộng mặt đường nên đã phải phá dỡ hết các công trình và tường bao. Sau khi đổ bê tông con đường xong, gia đình ông sẽ hỗ trợ xây dựng lại toàn bộ công trình tường bao nguyên trạng như cũ. Với nghĩa cử cao đẹp và bằng cả tấm lòng vàng của mình, ông Nghinh đã thuyết phục được mọi người trong thôn cùng đồng tâm hiệp lực, một lần nữa lại tự nguyện hiến đất mở rộng đường. Tháng 7/2015, con đường bê tông rộng trung bình 5m (có đoạn rộng 8m), dài hơn 500m khang trang chạy dọc suốt thôn Hoàng Xá đã chính thức hoàn thành trong niềm hân hoan tưng bừng của người dân. Để có được con đường khang trang, sạch đẹp, người dân thôn Hoàng Xá đã tự nguyện hiến gần 1.000m2 đất và hàng nghìn ngày công. Riêng gia đình ông Nghinh đã tự nguyện hiến hơn 300m2 đất cùng với số tiền hỗ trợ lên tới hơn 3 tỷ đồng. Cho đến hôm nay, với người dân Hoàng Xá, hình ảnh ông Nguyễn Văn Nghinh có tấm lòng thơm thảo, luôn cống hiến hết mình cho quê hương, đất nước mãi mãi là một tấm gương sáng để thế hệ sau học tập và noi theo.