Pháo cao xạ 37mm số hiệu 510681 là khẩu pháo do Liên Xô sản xuất và được viện trợ cho Việt Nam trong kháng chiến chống thực dân Pháp. Khẩu pháo được trang bị cho khẩu đội 3, Đại đội 827, Tiểu đoàn 394, Trung đoàn 367 và đã gắn liền với tấm gương hy sinh quên mình dũng cảm cứu pháo không để rơi xuống vực sâu của anh hùng Tô Vĩnh Diện.