Theo thông tin ban đầu, vào thời điểm trên, xe taxi hãng Mai Linh Hà Nam mang BKS: 90A-034.95 lưu thông trên quốc lộ 21A. Khi đến đoạn cầu Sắt tài xế cho xe rẽ vào đường ngang dân sinh băng qua đường sắt Bắc - Nam.
Do thiếu quan sát nên khi taxi vừa lên đến đường sắt thì đoàn tàu chở khách Bắc Nam TN3, lưu thông chiều Hà Nội - TP Hồ Chí Minh lao đến tông ngang và kéo xe taxi đi một đoạn dài khoảng 15m. Hậu quả, tài xế tử vong ngay trong xe, chiếc xe taxi bị biến dạng, hư hỏng nặng.Nạn nhân được xác định là anh Lê Văn S. (SN 1995, trú xã Thanh Bình, huyện Thanh Liêm, tỉnh Hà Nam). Anh S. mới ký hợp đồng tại Công ty TNHH MTV Mai Linh Hà Nam khoảng 1 tháng.Ngay sau khi tai nạn xảy ra, lực lượng chức năng đã tới hiện trường phân làn giao thông, đồng thời tiến hành điều tra, làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.Chiều tối cùng ngày, đại diện hãng taxi Mai Linh Hà Nam đã đến thăm hỏi, chia buồn cùng gia đình nạn nhân và hỗ trợ tạm thời 15 triệu đồng.