Theo thông tin ban đầu, vào thời gian trên xe khách 29 chỗ BKS 22B - 00545 di chuyển trên cao tốc Nội Bài Lào - Cai hướng về Lào Cai, khi đến km 33+700 (địa phận huyện Lập Thạch, Vĩnh Phúc) đã tông vào xe khách 29 chỗ BKS 21B-00021.
Cú va chạm mạnh khiến xe khách BKS 22B - 00545 bị lật chắn ngang đường cao tốc, phương tiện còn lại đâm vào dải lan can, bẹp dúm đầu.
Hậu quả vụ tai nạn khiến 5 người bị thương, trong đó có 2 người bị thương nặng phải nhập viện cấp cứu. Nhiều hành khách trên 2 xe hoảng loạn.
Theo Ban quản lý đường cao tốc Hà Nội - Lào Cai thì nguyên nhân ban đầu xảy ra vụ tai nạn do thời tiết xấu, 2 xe khách không giữ được khoảng cách an toàn dẫn đến va chạm.