Theo đó, tàu quân sự nước ngoài đến Việt Nam phải được phép của các cơ quan quản lý Nhà nước có thẩm quyền của Việt Nam; phải tôn trọng, tuân thủ các quy định của pháp luật Việt Nam, quy định tại Nghị định này, trừ trường hợp có thỏa thuận khác giữa quốc gia có tàu và các cơ quan quản lý Nhà nước có thẩm quyền của Việt Nam qua đường ngoại giao trước khi tàu đến Việt Nam.
Khi tàu quân sự nước ngoài đến lãnh hải Việt Nam phải treo Quốc kỳ của nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam ở vị trí ngang bằng với Quốc kỳ của nước có tàu quân sự...
Nghị định này có hiệu lực thi hành từ 20/1/2013 và thay thế Nghị định 55/CP ngày 1/10/1996.