Chính phủ nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam từ lâu đã gửi lời mời thăm Việt Nam tới Nhà vua Akihito và Hoàng hậu Nhật Bản Michiko.
Cân nhắc trên nền tảng mối quan hệ hữu nghị thân thiện giữa Nhật Bản và Việt Nam, Chính phủ Nhật Bản mong muốn Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản tiến hành chuyến thăm chính thức tới Việt Nam trong năm nay.
Ngoài ra, trên đường trở về Nhật Bản sau chuyến thăm Việt Nam, Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản sẽ dừng chân tại Thái Lan để viếng quốc vương Thái Lan Bhumibol Adulyadej vừa băng hà vào ngày 13/10/2016.
Lịch trình của Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản sẽ được quyết định sau khi chính phủ hai nước thống nhất trong thời gian tới. Theo dự kiến, Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản sẽ rời Tokyo bắt đầu chuyến thăm Việt Nam từ ngày 28/2/2017. Chuyến thăm của Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản dự kiến kéo dài trong khoảng 1 tuần.
